Для кодов из диапазонов 65-72 и 100-110
Архитектура Client-Server (ранее Master-Slave), лежащая в основе протокола Modbus
Modbus
Пакет данных Modbus включает в себя постоянную часть PDU (Protocol Data Unit), общую для всех реализаций протокола и состоящую из кода функции и данных. Кроме этого, возможен ряд специфических полей, которые будут различаться в зависимости от физического уровня сети — чаще всего это адрес серверного устройства и контрольная сумма для выявления ошибок. С учетом дополнительных полей полный пакет Modbus носит название ADU (Application Data Unit).
могут реализовать собственные функции (User-Defined Function Codes). Некоторые коды, например 9, 10, 13 и другие, зарезервированы определенными поставщиками для своего оборудования и закрыты для общего использования (Reserved Function Codes). Не входящие в эти два подмножества коды относятся к публичным (Public Function Codes) — это задокументированные функции, находящиеся в открытом доступе.
в промышленном производстве для обмена данными между устройствами (Machine-to-Machine, M2M).С момента разработки в 1979 году он не теряет своей популярности. Согласно статистике HMS Industrial Networks в 2021 году Modbus занимает 10% мирового рынка промышленных сетей (по 5% приходится на Modbus RTU и Modbus TCP)
Заказать
услугу
услугу
Рассмотрим более подробно каждое поле пакета ADU в обобщенном
виде. Особенности, присущие различным вариантам протокола, будут описаны в следующем разделе. Адрес серверного устройства. jпределяет, по какому адресу следует отправить клиентский запрос. Может принимать значения в диапазоне от 1 до 247. Адрес 0 используется для широковещательной передачи данных от клиента всем серверным устройствам (ответ сервера при этом не предусмотрен), а адреса 248–255 считаются зарезервированными
Схема работы Modbus в случае отсутствия ошибок на серверном устройстве
При возникновении ошибки серверное устройство возвращает в качестве данных код исключения, а вместо исходного кода функции — его значение, увеличенное на 128 (0x80 в шестнадцатеричной системе HEX).
Также предусмотрены тайм-ауты на стороне клиента во избежание длительного ожидания ответа от вышедших из строя устройств
пользователи
-это сетевой протокол прикладного уровня, широко используемый